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TM4下对Pixhawk的pwm波操作归纳

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Pixhawk是一款兼容性极强的飞控,通过遥控器ppm波匹配实现遥控,本文所贴代码给出了模拟遥控器五个通道在各操作下的pwm波通道值(为了兼容性定义了宏),避免了繁杂的ppm编码(二十块钱购买一个ppm解码器就可以了)

下面这段悬停控制用的是Openmv的数据源,不是很精确。

 

作者:Zznjupt

Electronic design interest enthusiasts

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